ABB噴涂機(jī)器人主機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)故障修復(fù)

坐標(biāo)修正，用于攝像定位的矯正。車身定位測(cè)量系統(tǒng)CAPMES(Car Body Position Measurement System)是一個(gè)用于快速 3D 位置測(cè)量的系統(tǒng)。用于確定在3個(gè)位置坐標(biāo)內(nèi)以及在空間的3個(gè)相移角中與規(guī)定的理論位置之間的偏差。

底涂機(jī)器人主要是通過(guò)ISRA攝像系統(tǒng)進(jìn)行位置測(cè)量利用4個(gè)CCD 相機(jī)進(jìn)行。系統(tǒng)在由相機(jī)所提供的圖像中分別識(shí)別到需測(cè)量的車身上一個(gè)或多個(gè)預(yù)先示教的特征，并由此計(jì)算出其位置作為測(cè)量結(jié)果。特征也就是各類工藝孔或沖孔或邊緣的交點(diǎn)。

一般常見(jiàn)引起ABB機(jī)器人主板維修常見(jiàn)的故障原因，基本上是以下多種情況：

1.線路接觸不良維修，板卡與插槽接觸不良維修、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通維修、線插頭及接線端子接觸不好維修、元器件虛焊維修等；

ABB噴涂機(jī)器人主機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)故障修復(fù)

.信號(hào)受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；

3.元器件熱穩(wěn)定性不好，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；

4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生.……